近幾年，隨著無人機市場的火熱，大量無人機在空中遇到飛行障礙物，導致飛行困難現象時有發生，因而避障問題也是制約無人機發展的關鍵挑戰之一。雷達有相對于超聲波5倍的探測距離，頻率高，抗干擾能力強，已經成為無人機的標配附件。毫米波雷達體積小，分辨率高，功耗低等特點完全滿足無人機對體積和功耗的苛刻要求。目前，主流的電動多旋翼無人機避障系統主要有三種，分別是超聲波、TOF，以及相對更復雜的，由多種測距方法和視覺圖像處理組成的復合型方法。超聲波避障時如果物體表面反射能力不足，避障系統的有效距離就會降低，安全隱患會顯著提高。一般來說，超聲波的有效距離是5米。TOF避障會受到干擾光波干擾，而城市環境下樓宇間的光污染，給TOF避障系統帶來了難題，系統發出的光，必須避開太陽光的主要能量波段，從而避免太陽光的直射、反射等對避障系統造成干擾。TOF在室內測量距離最大可以到10米，室外強光干擾的話，5米左右。視覺圖像避障方法采用雙目視覺與結構光，有效測距可達10米，通過打出的左紅外傳感器和右紅外傳感器追蹤這束光的位置，同時受限于暗光下使用，也是不敵強光干擾。雷達具有全天時全天候工作，抗煙、雪、雨、霧的能力，是個人航拍無人機等超低空作業的無人機比較理想的選擇。納雷SP25短距測距雷達實測圖 雷達安裝位置靈活，適用于各種型號的無人機平臺，通過UART串口與無人機飛行控制系統直接互聯。同時可根據應用需求同步安裝一個或多個模塊擴展飛行檢測視角，向周圍發射低功率電磁波束，捕獲回波信號計算障礙物的距離。從而引導無人機飛行控制系統快速做出調整飛行方向的決策。當超過安全距離時，防撞系統（感知-規避系統）基本上可代替操控員完成相關計算，并自動觸發規避其他飛行器的動作。雷達在無人機防碰撞中的優勢：1. 低成本、低功耗；2. 尺寸小、重量輕；3. 精確、穩定的障礙物檢測；4. 測量距離遠、抗干擾能力強。在無人機上的應用，也是目前市場最大的，是植保無人機的定高和避障應用。我們知道gps和氣壓計測的是海拔高度，而植保時，我們希望無人機在作物上方固定的高度飛行，無論地面和植被是否起伏。這個也叫仿地飛行。這種應用有很多的解決方案，比如我們說的超聲、激光、紅外、雙目等等。但是由于植保環境大多很差，有很大的灰塵，還有水霧，那么超聲和基于光學的都會受到很大干擾。目前來看，基于毫米波雷達的高度計，表現是最穩定的，首先他能穿透塵埃水霧，另外也基本不受什么干擾。基于波束，而不是點反射，高度恰恰反映植被葉片高度。這個同樣是一個多種傳感器爭奪的戰場。但是我們講毫米波雷達有不受光線影響、作用距離有非常大、可靠等優勢，而這些優勢在軍事有人機、汽車、無人機方面都被證明。

隨著單片機和微機技術的不斷發展，特別是網絡技術在測控領域的廣泛應用，由PC機和多臺單片機構成的多機網絡測控系統已成為單片機技術發展的一個方向。它結合了單片機在實時數據采集和微機對圖形處理、顯示的優點。同時，windows環境下后臺微機在數據庫管理上具有明顯的優勢。二者結合，使得單片機的應用已不僅僅局限于傳統意義上的自動監測或控制，而形成了向以網絡為核心的分布式多點系統發展的趨勢。

低頻信號發生器采用單片機波形合成發生器產生高精度，低失真的正弦波電壓，可用于校驗頻率繼電器，同步繼電器等，也可作為低頻變頻電源使用。

下面給出一個設計實例，在實例中通過定時器中斷和DAC0832結合的方式來產生1～100KHZ的正弦波，幅度為0-Vcc/2。首先按照下面的公式建立一個正弦波樣本表，樣表中將一個正弦波周期分成128個點，每個點按7位量化（127對應最高幅度Vcc/2）：f(x) = 64 + 63 * sin(2πx/180) x∈[0…127] 程序中使用16位定時器0產生取樣中斷，及定時器0的中斷時間即為正弦波的采樣周期。（T=1/(f*64)）。本例中將正弦波分成64個采樣點輸出，及每隔兩個點要從采樣樣本中取出一個數DAC0832的輸入。

數字電路設計之數字頻率計要求：使用74LS系列門電路和555定時器之類的數字電路芯片實際數字頻率計要求如下：1、測量頻率范圍為0~999Hz。2、具有手動測量和自動測量兩種方式選擇：自動測量時每兩秒更新一次（未更新時顯示數字應保持不變）；用一個單刀雙擲開關以選擇自動或手動方式，處于手動方式時，每壓一次按鈕就測量一次。3、輸入被測電壓信號幅度為1V~5V4、測量信號類型：正弦波、三角波、矩形波。實物圖： 注釋：本人上傳的所有方案僅供發燒友參考，如若用于商業開發，請聯系本人，作進一步的溝通，合作！否則產生的一切后果由購買者自行承擔！

本系統由STM32F103C8T6單片機核心板、心率傳感器、TFT屏顯示、按鍵、蜂鳴器組成。包含參考論文+開題報告+程序框圖+文獻綜述+答辯技巧1、TFT液晶實時顯示心率值。2、TFT液晶實時顯示采集到的的模擬信號的曲線圖，直接顯示心率變化曲線。3、通過按鍵可以設置心率報警閾值，按鍵有設置按鍵、設置+、設置-，在設置情況下可以對設置值進行加減。4、當前心率值超過設置閾值，蜂鳴器報警，同時顯示心率值為紅色；否則蜂鳴器不報警，心率值顯示藍色。需要實物或設計定做可聯系QQ：3162786026

ESP8285 WIFI模塊原理圖PCB

高精線性隔離放大器1、線性隔離放大器 線性隔離放大器是一種特殊的測量放大電路，其輸入、輸出和電源電路之間沒有直接電路耦合，即信號在傳輸過程中沒有公共的接地端。輸入電路和放大器輸出之間有歐姆隔離的器件。是在自動化控制系統中對電壓電流、AC交流、4-20mA、0-5V、mV毫伏、PWM脈沖、Hz頻率、Pt100熱電阻、正弦波、方波、電位器、轉速等各種信號進行變送、轉換、隔離、放大、遠傳的集成電路，可與各種工業傳感器配合使用，滿足用戶本地監視遠程數據采集的需求。2、模塊外觀圖：本模塊提供基于HCNR200高精度x光耦隔離芯片的線性模擬信號隔離放大器，外觀如下。3、供電電源隔離方式、供電端子、電源選擇開關：線性隔離放大器隔離有個重要的內容，就是信號輸入端與接收端電源隔離，本模塊電路采用靈活的供電方式，輸入端與輸出端可獨立外接各自電源供電，如果輸入端沒有電源，輸出端電源還可通過一組DC-DC隔離電源為其供電，采取何種供電，是否使用DC-DC模塊，由電源選擇開關位置決定。值得一提的是，輸出端（接收端）外接電源供電也可接電池供電，由選擇開關決定。信號接收側輸入電源端子： VCC_EXT -G 為外接電源, BAT-G 為接電池。信號輸入側輸入電源端子： V1_EXT -G 為輸入側外接電源1)、接收端供電方式： 信號輸出端（或稱接收端）有信號輸入端電源選擇開關，可選擇信號接收端是使用收接電源供電，還是使用內置電池供電，如鋰電池、蓄電池、干電池。輸出端電源選擇開關位置 OFF---關斷電源 VCC_EXT-----使用外接電源 BAT-----使用內置電池2）、DC-DC隔離模塊：接收端電源還會通過一個隔離電源模塊產生一組次級隔離電源，可供輸入端選擇使用，是否使用該電源，由”輸入端電源選擇開關“選擇位置決定；3）、輸入端供電方式：輸入端可外接電源供電，也可使用接收端的DC-DC隔離電源供電，是選擇外接電源還是DC-DC隔離電源，由 ”輸入端電源選擇開關“位置決定決定。輸入端電源選擇開關位置 OFF--關斷電源 V1_EXT ---使用外接電源 DC-DC電源-----使用接收端產生的DC-DC隔離電源。4)、電源供電電壓：接收側 3.3 -5V-9V ；輸入測5V-9V;如不是單獨供電，輸入測使用的DC-DC隔離電源，要考慮隔離電源因素，見隔離電源說明。總之，無論如何，兩端最終供電電壓，都不得超過9V，否則造成光耦工作電流不在最佳范圍，影響精度或導致老化。建議5V以內，本模塊由最佳的精度與線性度。4、輸入信號信號范圍3.3V供電：輸入信號范圍0-2V5V供電: 輸入信號范圍 0-4V5、信號傳輸比 ：本模塊信號比值為1：1，即輸出信號等于輸入信號。可根據電路圖，自行調整電阻比值，達到放大值。6、線性度：0.1%，用戶如外接智能化采集器如AD，可自行標定更高精度；6、DC-DC隔離電源特別說明：輸入端使用DC-DC隔離電源時需注意如下情況；1)、DC-DC隔離電源為輸入3V,輸出5V，主要考慮到接收側電源有可能是由干電池（兩節干電池供電），鋰電池等供電，它們電壓通常在3V左右。2)、 DC-DC隔離電源輸出側沒有穩壓，輸入3V,輸出5V，輸入5V，可能輸出8V左右，這是允許的不影響使用。但隔離電源特性需了解。7、電路原理圖PCB圖一覽7、電路及模塊說明1）、本銷售為電路圖紙價格，可提供關于本模塊完整電路原理圖SCH，PCB圖，PROTEL格式,買后即可實施該方案。2)、如需實際樣品或PCB板空板作為配套使用，則請另行聯系。聯系方式：福州瑪格森電子 陳先生 13850156366 或QQ 962656871 E-MAIL [email protected]

　　概述 SIM300是小體積即插即用模組中完善的三頻/四頻*GSM/GPRS解決方案。使用工業標準界面，使得具備GSM/GPRS 900/1800/1900MHz功能的SIM300C以小尺寸和低功耗實現語音、SMS、數據和傳真信息的高速傳輸。　　SIM300的優良性能讓它應用于許多方面，例如WLL、M2M、手持設備等等：　　三頻/四頻GSM/GPRS模塊，　　內嵌強大的TCP/IP協議棧　　基于成熟可靠的技術平臺，我們的無線通訊模塊的技術支持將為您提供從產品　　定義到設計和生產的全程服務功能　　通信功能：支持GPRS和短消息雙通道傳輸數據；支持與多中心進行數據通信。　　采集功能：采集串口設備數據，如串口儀表、采集器、PLC等。　　遠程管理功能：DATA-6123支持遠程參數設置、程序升級。

常見的L298N的電機驅動電路速度檢測及里程測量電路軌跡檢測電路